本發(fā)明公開了一種雙履帶行走裝置自適應轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及實現(xiàn)方法，該系統(tǒng)包括GPS接收器、光電編碼器組、數(shù)據(jù)采集卡、工控機、D/A轉(zhuǎn)換單元、驅(qū)動電機控制單元和電源，所述的光電編碼器組與數(shù)據(jù)采集卡連接；GPS接收器和數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與工控機的輸入端連接，工控機的輸出端與D/A轉(zhuǎn)換單元的輸入端連接；D/A轉(zhuǎn)換單元的輸出端與驅(qū)動電機控制單元連接；整個系統(tǒng)由電源供電；本發(fā)明提供的系統(tǒng)及方法解決了雙履帶行走裝置轉(zhuǎn)向時所發(fā)生的滑移和滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，提高了露天
采礦機械的安全性和工作效率；利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡技術通過控制雙履帶行走裝置的驅(qū)動電機，使雙履帶行走裝置的實際轉(zhuǎn)向半徑與理論所需的轉(zhuǎn)向半徑相吻合，實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向。
聲明：
“雙履帶行走裝置自適應轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及實現(xiàn)方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
