本發(fā)明公開了一種海底表層沉積物車輛地面力學(xué)性能動(dòng)態(tài)測(cè)試裝置，土槽固定于機(jī)架上并裝有模擬沉積物，履帶板測(cè)試機(jī)構(gòu)固定于底板上，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)法向加載并測(cè)試法向載荷與法向壓陷位移，模擬推進(jìn)行走機(jī)構(gòu)并測(cè)試相應(yīng)剪切位移，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪帶動(dòng)鋼絲繩連接的導(dǎo)桿以帶動(dòng)機(jī)構(gòu)更換測(cè)試位置及軌跡。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)履帶式作業(yè)車行走機(jī)構(gòu)在海底表層沉積物行走作業(yè)過(guò)程，模擬測(cè)量壓力—沉陷、剪切應(yīng)力—剪切位移以及剪切與承載耦合作用力學(xué)特性動(dòng)態(tài)變化過(guò)程數(shù)據(jù)，為海底采礦車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化及行走通過(guò)性能評(píng)估分析提供模擬測(cè)試平臺(tái)及詳細(xì)測(cè)試數(shù)據(jù)。