實施方案總體上涉及用于使儀器沿通路前進的推進管單元和推進裝置,以及相關聯(lián)的使用方法。例如,所述儀器可以包括醫(yī)療用途(諸如內窺鏡檢查)或工業(yè)用途(諸如
采礦)的工具、傳感器、探針和/或監(jiān)視設備。在一些實施方案中,所述推進裝置可以包括界定被配置為容納液體的通道的細長管和與所述通道連通的壓力致動器。所述壓力致動器可以被配置為選擇性地調節(jié)所述通道中的所述液體的壓力以交替地:降低所述壓力以在所述液體中引起空化并形成氣泡;并且增加所述壓力以使一些或所有所述氣泡塌陷回所述液體中,從而朝向所述管的所述第一端部加速所述液體的至少一部分并且將動量傳遞到所述管以使所述管沿所述通路前進。
聲明:
“用于儀器推進的方法和設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)