本發(fā)明公開了一種自主水下機(jī)器人和地質(zhì)取樣設(shè)備的并行作業(yè)方法,其包括如下步驟:(1)路徑規(guī)劃;(2)自主水下機(jī)器人探測作業(yè);(3)超短基線定位;(4)地質(zhì)取樣并行作業(yè);(5)設(shè)備回收。采用上述自主水下機(jī)器人和地質(zhì)取樣設(shè)備的并行作業(yè)方法,可以獲取海底礦產(chǎn)資源調(diào)查目標(biāo)區(qū)域的全覆蓋海底信息和水體參數(shù)精細(xì)探測數(shù)據(jù),并同時取得代表性地質(zhì)樣品,此外還能實時監(jiān)控自主水下機(jī)器人的狀態(tài),保障自主水下機(jī)器人的作業(yè)安全。本發(fā)明能夠有效節(jié)省海底礦產(chǎn)資源調(diào)查的作業(yè)船時,極大提升海洋調(diào)查效率,具有良好的應(yīng)用前景。
聲明:
“自主水下機(jī)器人和地質(zhì)取樣設(shè)備的并行作業(yè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)