本實(shí)用新型公開了一種鋰電池極片抓取機(jī)械手裝置，其立板上設(shè)有伺服電機(jī)、升降絲桿及升降板，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲桿驅(qū)動(dòng)升降板上下滑動(dòng)。升降板上通過直線軸承連接若干導(dǎo)向桿，升降板的下方設(shè)有吸盤固定板，吸盤固定板沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)在若干導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿上套有彈簧，吸盤固定板的底部設(shè)有吸盤。本實(shí)用新型的有益效果：該裝置可實(shí)現(xiàn)抓取極片時(shí)與其他機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)位置聯(lián)動(dòng)，避免了相配合的機(jī)構(gòu)間運(yùn)動(dòng)等待延時(shí)，提高了極片抓取效率。該裝置的導(dǎo)向桿與升降板之間通過采用直線軸承連接，提高了導(dǎo)向桿和吸盤的剛性，從而提高了吸盤的吸附面與極片的平行度，使得極片抓取過程不會(huì)出現(xiàn)極片移位，保證了疊片的對(duì)齊度。