根據(jù)不同地質(zhì)對鉆頭運動的影響，探測礦產(chǎn)資源、地質(zhì)災(zāi)害或及時更換鉆頭，設(shè)計一種慣性測量參數(shù)的多維時間序列分段模式的地質(zhì)預(yù)測方法：把采集的信號進行分段，數(shù)據(jù)補償處理后，采用多參數(shù)ARMA模型把多維時間序列轉(zhuǎn)為一維時間序列，根據(jù)第一段數(shù)據(jù)計算地質(zhì)模式，新采集的數(shù)據(jù)處理后代入，利用歐氏距離判斷與地質(zhì)模式的匹配程度，如果相匹配說明鉆頭還在同一種地質(zhì)中，如果部分匹配說明進入地質(zhì)重疊區(qū)域，如果完全不匹配說明進入一種新的地質(zhì)，以此數(shù)據(jù)建立地質(zhì)模式，以此循環(huán)計算多種地質(zhì)模式。結(jié)合位置信息計算地質(zhì)區(qū)域大小及位置，結(jié)合實例地質(zhì)數(shù)據(jù)預(yù)測是什么地質(zhì)。本發(fā)明簡單易于實現(xiàn)，可信度高，不用附加其他傳感器。