本發(fā)明公開(kāi)了一種方盒鋰電池夾取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、抓取組件、豎直移動(dòng)組件，所述豎直移動(dòng)組件與所述機(jī)架固定連接，所述抓取組件設(shè)置在所述豎直移動(dòng)組件底部；所述抓取組件包括夾爪安裝板、夾爪和夾緊塊，所述夾爪安裝板與所述豎直移動(dòng)組件固定連接，所述夾爪設(shè)置在所述夾爪安裝板底部，并且?jiàn)A爪的兩部分分別設(shè)置有夾緊塊，本發(fā)明通過(guò)夾爪帶動(dòng)夾緊塊，抓取并夾緊電池單體，并通過(guò)豎直移動(dòng)組件帶動(dòng)所述抓取組件將電池單體轉(zhuǎn)運(yùn)到預(yù)設(shè)工位，安全快捷。