本發(fā)明公開一種深孔巖/土體原位測試方法及測試機(jī)器人，通過采用在原位應(yīng)力狀態(tài)下微擾動取樣、制樣、孔下設(shè)備固定、兩向加載、測試數(shù)據(jù)自動處理等技術(shù)，使深孔巖/土體原位測試機(jī)器人可以在任意深度、各種巖/土體、各種含水率的孔下進(jìn)行測試，并準(zhǔn)確、快速地得到被測巖/土體的多項強(qiáng)度指標(biāo)，克服了現(xiàn)有巖體抗剪強(qiáng)度測試技術(shù)測量結(jié)果不夠準(zhǔn)確、測試時間長的缺陷，充分滿足了現(xiàn)場測試的各項指標(biāo)的要求。另外，本發(fā)明的深孔巖/土體原位測試機(jī)器人還具有集成度高、重量輕、便攜、智能化程度高，操作靈活的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可廣泛用于各種巖/土體的工程測試，為巖土工程、水利工程、隧道工程、采礦工程等設(shè)計提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為數(shù)值模擬提供可靠的力學(xué)參數(shù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。