本發(fā)明公開了一種基于非確定性隱空間模型的濃密機(jī)控制方法及裝置，涉及采礦智能控制技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取濃密機(jī)系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)包括進(jìn)出料流量、進(jìn)出料濃度；將當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)輸入到訓(xùn)練好的非確定性離散時(shí)間狀態(tài)空間模型；基于當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)以及訓(xùn)練好的非確定性離散時(shí)間狀態(tài)空間模型，得到濃密機(jī)系統(tǒng)的泥層壓強(qiáng)變化分布；基于從濃密機(jī)系統(tǒng)的泥層壓強(qiáng)變化分布中采樣得到的結(jié)果，根據(jù)交叉熵優(yōu)化算法對(duì)濃密機(jī)系統(tǒng)的輸入控制序列進(jìn)行優(yōu)化，得到濃密機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)輸入控制序列，對(duì)濃密機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠更好地表示濃密機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜噪音擾動(dòng)以及非確定性，因此整套預(yù)測(cè)及控制方法擁有更好的預(yù)測(cè)精度以及控制精度。