本實(shí)用新型涉及一種供料裝置,包括輸送機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、視覺定位機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)。多種不同規(guī)格的物料可由輸送機(jī)構(gòu)輸送至振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)板上,隨著振動(dòng)板振動(dòng),其表面的物料將散開。如此,將方便視覺定位機(jī)構(gòu)對(duì)振動(dòng)板上的每個(gè)物料進(jìn)行掃描。待視覺定位機(jī)構(gòu)獲得物料的位置信息及規(guī)格信息后,抓取機(jī)構(gòu)便可將振動(dòng)板表面預(yù)設(shè)規(guī)格的物料轉(zhuǎn)移至緩存區(qū)域,從而將所需規(guī)格的物料從所有物料中分揀出來(lái)。在不同的工況需求下,抓取機(jī)構(gòu)可抓取并轉(zhuǎn)移不同規(guī)格的物料。因此,上述供料裝置能夠運(yùn)輸及分揀多種規(guī)格的物料。此外,本實(shí)用新型還提供一種
鋰電池生產(chǎn)設(shè)備。
聲明:
“供料裝置及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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