本發(fā)明公開了一種無人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì),所述運(yùn)輸車輛包括:控制模塊、攝像頭以及2個或以上的主動震源釋放模塊,所述攝像頭與控制模塊連接;其中,主動震源釋放模塊釋放的震源信號用于反演出主動震源的位置;所述攝像頭安裝于運(yùn)輸車輛上,并拍攝得到周圍環(huán)境圖像以及反饋所述周圍環(huán)境圖像給所述控制模塊;基于預(yù)存儲的周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像比對主動震源的位置與攝像頭拍攝的周圍環(huán)境圖像是否為同一位置,若是,所述位置為運(yùn)輸車輛當(dāng)前位置,所述周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中存儲了不同位置對應(yīng)的周圍環(huán)境圖像。本發(fā)明所述無人駕駛運(yùn)輸車輛解決了GPS信號定位方法和激光紅外控制方法難以在深部開
采礦山使用的定位問題。
聲明:
“無人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)