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無人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì)

1326   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-10 00:30:03
本發(fā)明公開了一種無人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì),所述運(yùn)輸車輛包括:控制模塊、攝像頭以及2個或以上的主動震源釋放模塊,所述攝像頭與控制模塊連接;其中,主動震源釋放模塊釋放的震源信號用于反演出主動震源的位置;所述攝像頭安裝于運(yùn)輸車輛上,并拍攝得到周圍環(huán)境圖像以及反饋所述周圍環(huán)境圖像給所述控制模塊;基于預(yù)存儲的周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像比對主動震源的位置與攝像頭拍攝的周圍環(huán)境圖像是否為同一位置,若是,所述位置為運(yùn)輸車輛當(dāng)前位置,所述周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中存儲了不同位置對應(yīng)的周圍環(huán)境圖像。本發(fā)明所述無人駕駛運(yùn)輸車輛解決了GPS信號定位方法和激光紅外控制方法難以在深部開采礦山使用的定位問題。
聲明:
“無人駕駛運(yùn)輸車輛、系統(tǒng)及控制方法和可讀存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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