本發(fā)明涉及一種礦山井下運(yùn)礦電機(jī)車無人駕駛控制系統(tǒng)，屬于采礦自動化技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括牽引電機(jī)車車頭控制系統(tǒng)，還包括遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)、智能調(diào)度信息系統(tǒng)、道岔控制系統(tǒng)、溜井放礦及擋板控制系統(tǒng)、卸載站料位監(jiān)測系統(tǒng)、彎道噴淋系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；牽引電機(jī)車車頭控制系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分別與遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)、智能調(diào)度信息系統(tǒng)、道岔控制系統(tǒng)、溜井放礦及擋板控制系統(tǒng)、卸載站料位監(jiān)測系統(tǒng)、彎道噴淋系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)相連。通過本發(fā)明系統(tǒng)能夠井下電機(jī)車無人駕駛和遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛及遠(yuǎn)程自動裝礦功能，易于推廣應(yīng)用。