本發(fā)明公開(kāi)了一種大尺度三維伺服注漿試驗(yàn)系統(tǒng)及方法，涉及采礦工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括注漿系統(tǒng)、回壓系統(tǒng)、圍壓系統(tǒng)、三軸伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)、巖樣。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置立方體巖樣，通過(guò)聲發(fā)射儀對(duì)注漿的過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以對(duì)壓裂后注入漿液封堵過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)，解決了三軸壓裂模擬裝置只能進(jìn)行壓裂，不能進(jìn)行注漿加固模擬試驗(yàn)的問(wèn)題，并且可以模擬巖樣在儲(chǔ)層環(huán)境下，對(duì)煤巖樣施加真三軸應(yīng)力、還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)漿液注入壓力、注入頻率、注入流量、注入時(shí)間與回壓，圍巖應(yīng)力大小的控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄壓裂介質(zhì)的注入壓力、注入流量以及氣液出口的壓力、排出的氣液體質(zhì)量、圍巖應(yīng)力大小、軸向和徑向應(yīng)變的數(shù)據(jù)。