本發(fā)明公開了一種深海四履帶液壓直驅(qū)自適應(yīng)全地形底盤，涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶輪、車架、懸掛機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)，四個所述履帶輪通過懸掛機構(gòu)分別與所述車架四個角連接，所述車架的前后兩端分別對稱安裝有所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)與所述履帶輪鉸接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)組件、連接組件、雙出桿油缸、轉(zhuǎn)向架，所述雙出桿油缸通過所述轉(zhuǎn)向架與所述車架底部連接，所述雙出桿油缸兩端分別通過連接組件與兩側(cè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接。本發(fā)明可適用于水下1000～4000米環(huán)境作業(yè)，也可用于礦山，濱海，地形礦山等非路面作業(yè)，能夠自由直行和轉(zhuǎn)向，自由調(diào)節(jié)姿態(tài)和離地間隙，可以主動干預實現(xiàn)車身調(diào)平和穩(wěn)定抓地。