本發(fā)明公開了一種礦山用有軌無(wú)人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu)及其使用方法，涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域。該礦山用有軌無(wú)人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu)，包括軌道和車體，包括軌道上從上往下依次設(shè)置有第一檢測(cè)點(diǎn)、第二檢測(cè)點(diǎn)和第三檢測(cè)點(diǎn)。該礦山用有軌無(wú)人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu)及其使用方法，通過(guò)使用三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，在車體即將到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)前逐漸增加對(duì)車體的控制，同時(shí)在最后通過(guò)卡桿限定車體的位置，以此達(dá)到定位的效果，減少了定位效果受到車速、信號(hào)傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度，同時(shí)一定程度上避免了車體的側(cè)翻，同時(shí)其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點(diǎn)進(jìn)行改良，可在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行，無(wú)需過(guò)高的改造成本。