本發(fā)明公開了一種鋰電池SOC在線估計方法，包括以下步驟：1)測量電池的開路電壓，根據(jù)OCV?SOC曲線得到電池荷電狀態(tài)初值；2)建立電池的二階RC等效模型，估算電池等效模型的參數(shù)初值；3)啟動估算程序，根據(jù)電池荷電狀態(tài)的初值和電池等效模型的參數(shù)初值，設(shè)定狀態(tài)方程的匹配系數(shù)初值；4)利用自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法得到當(dāng)前電池荷電狀態(tài)值，根據(jù)OCV?SOC曲線得到當(dāng)前的開路電壓；5)啟動帶遺忘因子的最小二乘法對當(dāng)前電池等效模型的參數(shù)進行辨識，將辨識出來的參數(shù)更新狀態(tài)方程的匹配系數(shù)，求出下一時刻電池荷電狀態(tài)值；6)重復(fù)步驟4)和5)，得到每個時刻的電池荷電狀態(tài)值。所述方法相比于傳統(tǒng)無跡卡爾曼濾波算法精度更高、誤差收斂性更強。