本發(fā)明公開了一種適用動力鋰電池非線性衰退過程的RUL預(yù)測方法，所述預(yù)測方法包括：S1、使用以GPR為核心的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練；S2、建立電池容量退化的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ突?；S3、融合GPR模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕Y(jié)果進(jìn)行跟蹤，得容量值；S4、將步驟S3中容量值帶入經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)粒子濾波器中濾波修正得，再將修正參數(shù)后的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ头祷刂敛襟ES3；S5、循環(huán)執(zhí)行步驟S3、S4，當(dāng)電池容量估計值逼近失效閾值，計算出當(dāng)前電池容量下的剩余壽命。本發(fā)明提供了能夠減小經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ驮跒V波過程中的誤差，實(shí)時地調(diào)整模型達(dá)到更優(yōu)的容量預(yù)測結(jié)果，根據(jù)容量失效閾值來計算出電池當(dāng)前的剩余使用壽命。