本發(fā)明提供了一種根據(jù)單體電池電壓估計(jì)來(lái)自電池系統(tǒng)的電池可用功率的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括：確定電池系統(tǒng)的單體電池電壓、功率指令以及單體電池電壓閾值。本發(fā)明使用的過(guò)程包含靜態(tài)和動(dòng)態(tài)部分，其中單體電池電壓、單體電池電壓閾值和功率指令是關(guān)聯(lián)的，且使用前饋估計(jì)器和比例積分微分(PID)控制器進(jìn)行處理以為所需的電池系統(tǒng)確定最終功率指令估計(jì)值。