本實(shí)用新型涉及
采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開了機(jī)器人物料分選設(shè)備,包括輸送帶,輸送帶的旁側(cè)設(shè)置分選機(jī)構(gòu)和分選系統(tǒng),分選機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、夾擊板、氣囊和空腔,機(jī)械臂設(shè)置輸送帶的一側(cè),夾擊板與機(jī)械臂活動連接,夾擊板的端面開設(shè)空腔,氣囊與夾擊板固定連接,分選系統(tǒng)包括測速傳感器、雷達(dá)成像傳感器、控制模塊以及實(shí)時成像裝置,通過分選系統(tǒng)中的雷達(dá)成像傳感器掃描輸送帶上輸送的煤塊,測速傳感器監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)行速度,在輸送帶上的礦石不符合要求需要剔除時,通過控制傳感器發(fā)出指令使得機(jī)械臂運(yùn)行,機(jī)械臂控制兩個夾擊板夾緊不符合要求的礦石,更加高效快捷,對不符合要求的礦石剔除更加精準(zhǔn)。
聲明:
“機(jī)器人物料分選設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)