本發(fā)明公開了一種水下機器人供電電池故障解決方法，具體包括設定鋰電池容許壓差為ΔV，對于全新的鋰電池，采集一組電池內的每節(jié)鋰電池單體的電壓，當組內壓差大于或等于設定壓差時，替換鋰電池，并將替換掉的鋰電池進行歸類，保證每一組電池壓差都小于ΔV；對于已經投入使用的鋰電池，設定容許壓差ΔV，采集一組電池內的每節(jié)鋰電池放電電壓，如果組內壓差大于等于ΔV，對其進行均衡電路加權優(yōu)先放電控制。本發(fā)明可以解決水下機器人供電電池放電不均衡的故障狀況，減少了由于電芯放電不均衡造成的電池總壓低、機器續(xù)航短等常見故障，提高了產品性能。