本發(fā)明公開了一種螺旋線纜索檢測機(jī)器人,由沿纜索對稱分布的一臺小車和上下兩個支撐抱緊裝置通過聯(lián)接件連接組成,其特征在于,在其主動小車上設(shè)置有爬升裝置和磁吸附裝置,在兩個支撐橫桿上設(shè)置有抱緊裝置;所述爬升裝置包括了固定在小車車體上的
鋰電池和固定在小車車體主動輪一側(cè)的直流電機(jī),所述直流電機(jī)由鋰電池供電通過驅(qū)動輪軸驅(qū)動小車主動輪轉(zhuǎn)動,帶動整個機(jī)器人沿纜索導(dǎo)水線螺旋爬升;所述抱緊裝置和磁吸附裝置共同作用將主動輪壓緊在纜索表面。爬升裝置可相對車體旋轉(zhuǎn)任意角度以適應(yīng)不同螺距的導(dǎo)水線,鋰電池供電更適合高空作業(yè)環(huán)境,機(jī)器人還設(shè)置有下降裝置,使用更安全可靠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理,維修方便,可有較高的爬升速度,可應(yīng)用于大型斜拉橋螺旋線纜索的檢測工作,也可用于其它路燈等桿類的檢測工作。
聲明:
“螺旋線纜索檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)