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螺旋線纜索檢測機(jī)器人

815   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 23:05:35
本發(fā)明公開了一種螺旋線纜索檢測機(jī)器人,由沿纜索對稱分布的一臺小車和上下兩個支撐抱緊裝置通過聯(lián)接件連接組成,其特征在于,在其主動小車上設(shè)置有爬升裝置和磁吸附裝置,在兩個支撐橫桿上設(shè)置有抱緊裝置;所述爬升裝置包括了固定在小車車體上的鋰電池和固定在小車車體主動輪一側(cè)的直流電機(jī),所述直流電機(jī)由鋰電池供電通過驅(qū)動輪軸驅(qū)動小車主動輪轉(zhuǎn)動,帶動整個機(jī)器人沿纜索導(dǎo)水線螺旋爬升;所述抱緊裝置和磁吸附裝置共同作用將主動輪壓緊在纜索表面。爬升裝置可相對車體旋轉(zhuǎn)任意角度以適應(yīng)不同螺距的導(dǎo)水線,鋰電池供電更適合高空作業(yè)環(huán)境,機(jī)器人還設(shè)置有下降裝置,使用更安全可靠。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理,維修方便,可有較高的爬升速度,可應(yīng)用于大型斜拉橋螺旋線纜索的檢測工作,也可用于其它路燈等桿類的檢測工作。
聲明:
“螺旋線纜索檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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