本發(fā)明涉及基于降階電化學(xué)模型的電池荷電狀態(tài)估計(jì)。一種車輛可包括具有正電極和負(fù)電極的電池。所述車輛還可包括控制器，所述控制器被配置為：根據(jù)荷電狀態(tài)對電池充電和放電，所述荷電狀態(tài)是基于電極中的一個(gè)的有效表面鋰離子濃度以及從電極中的所述一個(gè)的中心到表面鋰離子濃度分布曲線得到的電極中的另一個(gè)的有效表面鋰離子濃度。電極中的所述另一個(gè)的有效表面鋰離子濃度可經(jīng)由將電極中的所述一個(gè)的中心到表面鋰離子濃度分布曲線映射到電極中的所述另一個(gè)的有效表面鋰離子濃度的關(guān)系被得到。