本實(shí)用新型公開了一種面向課堂的教育機(jī)器人電池電源管理系統(tǒng)，包括電源適配器、降壓型電源旁路電路、降壓型鋰電池組充電管理電路、鋰電池組、電池組電量檢測電路、電源路徑管理切換電路、DC?DC 5V電源軌、LDO 3.3V電源軌和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；電源適配器分別與降壓型鋰電池組充電管理電路和降壓型電源旁路電路電連接；電源路徑管理切換電路分別與電源適配器、鋰電池組、降壓型電源旁路電路、DC?DC 5V電源軌和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接；鋰電池組分別與降壓型鋰電池組充電管理電路和電池組電量檢測電路電連接。本實(shí)用新型具有電源適配器供電與電池供電兩種供電模式，通過電源適配器供電的同時(shí)對(duì)鋰電池組充電，不再需要取下電池組充電。