本實(shí)用新型公開(kāi)一種電池盒組件及具有所述電池盒組件的伺服驅(qū)動(dòng)器。所述電池盒組件包括能夠容納鋰電池和堿性電池的電池盒外殼、電池極片、鋰電池輸出插頭和堿性電池輸出插頭。所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括伺服驅(qū)動(dòng)器外殼和電池盒蓋，其中，伺服驅(qū)動(dòng)器外殼中形成有用于容納電池盒組件的倉(cāng)，倉(cāng)中具有能夠與鋰電池輸出插頭電連接的鋰電池輸入插座和能夠與堿性電池輸出插頭電連接堿性電池輸入插座。本實(shí)用新型的電池盒組件能夠兼容鋰電池和堿性電池，使得使用該電池盒組件的伺服啟動(dòng)器能夠根據(jù)需要選擇性地使用鋰電池或堿性電池，并且所述電池盒組件易于更換，方便安裝。