本發(fā)明涉及一種燃料電池混合動(dòng)力移動(dòng)焊接機(jī)器人能量管理方法，主要用于管理燃料電池系統(tǒng)單元向鋰電池單元充電以及混合動(dòng)力系統(tǒng)整體對機(jī)器人供電，構(gòu)建了與燃料電池系統(tǒng)單元、鋰電池單元進(jìn)行電連接的能量管理單元。本發(fā)明根據(jù)實(shí)時(shí)的機(jī)器人負(fù)載功率需求，并結(jié)合鋰電池實(shí)時(shí)荷電狀態(tài)SOC，將混合動(dòng)力系統(tǒng)分為9種運(yùn)行模式以確保燃料電池工作在恒功率或負(fù)載均衡狀態(tài)下，與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免了燃料電池輸出特性持續(xù)擾動(dòng)的變化，彌補(bǔ)了燃料電池動(dòng)態(tài)性能的不足，進(jìn)一步提高了燃料電池/鋰電池混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)焊接機(jī)器人整車的供電可靠性以及使用壽命。