本發(fā)明實施例提出了一種基于燃料電池的便攜式無人機自動充電系統(tǒng)，包括供電裝置、直流-直流電源模塊、第一觸片、機載鋰電池、極性轉(zhuǎn)換模塊和第二觸片；其中，供電裝置輸出端與直流-直流電源模塊輸入端連接，供電裝置將外部電能轉(zhuǎn)化為直流電；直流-直流電源模塊輸出端與第一觸片連接，直流-直流電源模塊用于將轉(zhuǎn)化后的直流電輸出；第一觸片與第二觸片連接；極性轉(zhuǎn)換模塊輸入端與第二觸片連接，用于接收第二觸片傳遞直流電并提供電池充電反接保護；機載鋰電池輸入端與極性轉(zhuǎn)換模塊輸出端連接，用于儲存電能。本發(fā)明通過采用燃料電池和市電雙供電，實現(xiàn)對無人機實時供電；克服了無人機須拆卸電池進行充電的不便，提高了無人機使用效率。