本發(fā)明的目的在于提供一種混合動(dòng)力的多工況水下航行器，包括流線型艏部、可旋轉(zhuǎn)艙室、左右側(cè)裝置包、前端電機(jī)艙室、浮力調(diào)節(jié)及燃料電池艙室、鋰電池艙室?？尚D(zhuǎn)艙室與艏部及前端電機(jī)艙室連接，左右側(cè)裝置包與航行器主體聯(lián)結(jié)，包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑翔機(jī)翼，前端電機(jī)艙室包含帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)艙室旋轉(zhuǎn)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電機(jī)，包括左、右側(cè)電機(jī)，左、右側(cè)電機(jī)與各側(cè)的蝸桿連接；浮力調(diào)節(jié)及燃料電池艙室包含有浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)與燃料電池系統(tǒng)鋰電池艙室包括蜂窩形排列鋰電池組。本發(fā)明將燃料電池系統(tǒng)與鋰電池組結(jié)合，將滑翔機(jī)翼與導(dǎo)管螺旋槳融于航行器本體，將側(cè)推螺旋槳設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)艙室中，能夠適應(yīng)水下航行器多工況運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多次任務(wù)執(zhí)行的需求。