本實用新型提供了一種礦井水倉智能清淤機(jī)器人，涉及采礦工程和機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了礦井水倉淤泥粘度大并且清理不方便的技術(shù)問題。該機(jī)器人包括車體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鏟斗機(jī)構(gòu)、淤泥輸送機(jī)構(gòu)、探測機(jī)構(gòu)和存儲機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的車體在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的配合下在水倉內(nèi)行走或轉(zhuǎn)向，鏟斗機(jī)構(gòu)的掘泥鏟斗通過液壓桿和車體相連，淤泥輸送機(jī)構(gòu)安裝在車體上，探測機(jī)構(gòu)包括云攝像頭和雷達(dá)裝置，攝像頭安裝在車體上并沿安裝部轉(zhuǎn)動，淤泥輸送機(jī)構(gòu)和車體相連接，淤泥輸送機(jī)構(gòu)的泥水分離裝置分離淤泥和污水，并分別存儲至存儲機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人進(jìn)入礦井水倉后，通過鏟斗吸收泥水并經(jīng)過淤泥存儲機(jī)構(gòu)分離淤泥和污水，提高了清理效率，降低了勞動強度。