本實用新型提供了一種夾爪模組,其包括夾爪支架,所述夾爪支架上設有氣動手指,所述氣動手指的下方連接L形的兩組夾爪,所述兩組夾爪相對設置,所述氣動手指驅動夾爪相向運動或相對遠離;每組夾爪均包括水平支撐部,所述水平支撐部的上方設有壓料機構。采用本實用新型的技術方案,采用氣動夾爪和壓料機構組合的方式,托起時能有效防止物料滑落,夾爪兜住鋰離子電池兩側的底部時,使得鋰離子電池的兩側固定,維持鋰離子電池的原先的長度和形狀,大大減小轉移過程中對鋰離子電池的影響,提高了合格率。
聲明:
“夾爪模組” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)