本實用新型公開了一種礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu),涉及
采礦技術(shù)領(lǐng)域。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu),包括軌道和車體,包括軌道上從上往下依次設(shè)置有第一檢測點、第二檢測點和第三檢測點。該礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu),通過使用三個檢測點,在車體即將到達(dá)預(yù)定地點前逐漸增加對車體的控制,同時在最后通過卡桿限定車體的位置,以此達(dá)到定位的效果,減少了定位效果受到車速、信號傳輸情況以及軌道和車輛之間的摩擦力情況的影響程度,同時一定程度上避免了車體的側(cè)翻,同時其改良僅需在車體底部改良和在軌道終點進(jìn)行改良,可在現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行,無需過高的改造成本。
聲明:
“礦山用有軌無人駕駛車輛用定位結(jié)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)