一種小型空軌車輛制動(dòng)裝置及其制動(dòng)方法，其走行輪為輪轂電機(jī)外箍輪胎構(gòu)成，輪轂電機(jī)的定子上安裝有霍爾傳感器，霍爾傳感器與車體上的電機(jī)控制器的信號(hào)輸入端相連；輪轂電機(jī)的輸入端與電機(jī)控制器的輸出端相連；車體上的鋰電池的輸出端與電機(jī)控制器的輸入端相連；制動(dòng)電阻與繼電器串接后與鋰電池并聯(lián)；鋰電池上安裝有電池電壓傳感器，電池電壓傳感器的輸出端、繼電器的控制端均與中心控制器相連；所述的轉(zhuǎn)向架上還安裝有電動(dòng)缸和液壓缸，電動(dòng)缸的控制端與中心控制器相連；液壓缸的推桿與電動(dòng)缸的輸出桿相連；液壓缸的輸出油口通過油管與制動(dòng)夾鉗的進(jìn)油口相連。該制動(dòng)裝置占用空間小，制動(dòng)噪音低，制動(dòng)效果好，且其使用壽命長(zhǎng)、可靠性強(qiáng)。