提高旋翼飛行器自主飛行穩(wěn)定性的方法及無(wú)人機(jī)巡邏系統(tǒng),涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,上述提高旋翼飛行器自主飛行穩(wěn)定性的方法包括以下步驟:獲取多次所述旋翼飛行器在執(zhí)行各種飛行動(dòng)作并保持飛行穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的
鋰電池電壓值以及對(duì)應(yīng)的PWM值;根據(jù)所述旋翼飛行器在執(zhí)行各種飛行動(dòng)作并保持飛行穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的鋰電池電壓值與PWM值擬合出電池電壓值與PWM值的函數(shù)關(guān)系式;依據(jù)所述函數(shù)關(guān)系式并根據(jù)鋰電池電壓的實(shí)時(shí)變化,讓所述旋翼飛行器的飛控單元對(duì)PWM值作相應(yīng)調(diào)整,從而提高所述旋翼飛行器在執(zhí)行各種飛行動(dòng)作時(shí)的自主飛行穩(wěn)定性。
聲明:
“提高旋翼飛行器自主飛行穩(wěn)定性的方法及無(wú)人機(jī)巡邏系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)