本發(fā)明涉及一種結(jié)合電路等效和遞推迭代的荷電狀態(tài)估計方法，其特點是，通過擴展卡爾曼算法將系統(tǒng)中的非線性函數(shù)通過泰勒級數(shù)展開，得到一個近似的線性化模型；在濾波誤差及一步預測誤差較小時不需計算標稱軌跡，提高估算荷電狀態(tài)的速度；在系統(tǒng)狀態(tài)的變化頻率和幅度較大時，可以通過增大采樣頻率和提高運算速度來達到較好的跟蹤效果；建立Thevenin等效電路模型彌補了內(nèi)阻模型無法表征鋰電池動態(tài)特性的缺點，并加入RC回路表征電池內(nèi)部的極化效應，對電池具有更好的表征效果；該方法在考慮鋰離子電池工作基礎上，基于等效模型電路，改進以卡爾曼為基礎的迭代計算過程，實現(xiàn)鋰離子電池組荷電狀態(tài)估算模型的建立和荷電狀態(tài)的數(shù)學迭代運算算法的可靠運行。