本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)；CAN總線(xiàn)通信電路，CAN總線(xiàn)通信電路上電連接有多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；鋰電池電壓檢測(cè)電路，單片機(jī)根據(jù)鋰電池電壓檢測(cè)電路得到的電壓值計(jì)算出鋰電池剩余電量百分比值；RS232串口電路，單片機(jī)通過(guò)RS232串口電路將剩余電量百分比值發(fā)送給LCD電量顯示模塊；無(wú)線(xiàn)模塊接口以及EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路。本發(fā)明CAN總線(xiàn)通信電路與單片機(jī)之間的信號(hào)傳遞進(jìn)需要兩條信號(hào)線(xiàn)，節(jié)省了布線(xiàn)成本，通過(guò)CAN總線(xiàn)通信電路可直接對(duì)八個(gè)電機(jī)單獨(dú)控制，也可精確實(shí)現(xiàn)電機(jī)之間的同步控制，本控制系統(tǒng)通用性強(qiáng)，可以滿(mǎn)足多種型號(hào)的轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人的控制要求。