本實(shí)用新型提供了一種地下礦山運(yùn)人車，包括前機(jī)架、后機(jī)架，前機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和報(bào)警燈，后機(jī)架上設(shè)有液壓系統(tǒng)和車廂，前機(jī)架和后機(jī)架之間設(shè)有擺動(dòng)架機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)架機(jī)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承、螺栓、螺母與后機(jī)架相連；所述的擺動(dòng)架機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)整墊、中央鉸接軸，帶孔銷軸穿到中央鉸接軸與前機(jī)架的銷軸孔內(nèi)，使得擺動(dòng)架機(jī)構(gòu)與前機(jī)架相連。本實(shí)用新型與現(xiàn)有地下運(yùn)人車相比，具有整車寬度變窄、車廂鋼板的厚度增厚，四輪受力更加平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。本機(jī)構(gòu)是針對(duì)采礦場(chǎng)工作條件惡劣的地下礦山、隧道工程等設(shè)計(jì)，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。