本實(shí)用新型屬于直流電機(jī)再生制動(dòng)領(lǐng)域,公開了一種具有垂直性負(fù)載的再生制動(dòng)能量回收裝置及機(jī)器人,包括
鋰電池模塊、防倒灌模塊、電機(jī)模塊、電壓檢測模塊、充電控制模塊、制動(dòng)模塊以及再生電阻模塊;電機(jī)模塊當(dāng)機(jī)器人上升時(shí),根據(jù)經(jīng)過防倒灌模塊輸出至直流母線上的電池電流工作,當(dāng)機(jī)器人下降時(shí),輸出泵升電壓至直流母線;電壓檢測模塊檢測母線電壓以生成檢測電壓;充電控制模塊當(dāng)檢測電壓大于充電電壓閾值時(shí),連通直流母線和鋰電池模塊,以使母線電壓對鋰電池模塊進(jìn)行充電;制動(dòng)模塊當(dāng)檢測電壓大于保護(hù)電壓閾值時(shí),連通再生電阻模塊和電源地以使母線電壓通過再生電阻模塊釋放能量;在提高機(jī)器人一次充電的續(xù)駛里程的同時(shí)提高了設(shè)備的可靠性。
聲明:
“具有垂直性負(fù)載的再生制動(dòng)能量回收裝置及機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)