本實用新型公開一種揉動振動混合式按摩裝置，包括：主體、充電器和遙控器，其中：主體包含殼體及設置在殼體內(nèi)的按摩輪盤裝置、電機、鋰電池組充放模塊、無線接收模塊、控制電路及電機驅動電路。鋰電池組充放模塊分別與無線接收模塊、控制電路及電機驅動電路相連，控制電路分別與無線接收模塊和驅動電路相連，鋰電池組充放模塊或充電器為無線接收模塊、控制電路及電機驅動電路提供所需的電源，當無線模塊接收到遙控器發(fā)出的無線信號時，控制電路根據(jù)無線接收模塊傳來的信號，控制驅動電路驅動電機轉動，從而產(chǎn)生揉動和振動。本實用新型可以提供振動、揉動混合的細膩的按摩方式，并可以實現(xiàn)多種復雜的振動、揉動結合的按摩方式，同時，本裝置提供智能按鍵與無線遙控進行控制，給使用者帶來更多便捷。