本申請(qǐng)涉及一種礦車運(yùn)輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:獲取根據(jù)調(diào)度任務(wù)生成的初始規(guī)劃路徑;根據(jù)初始規(guī)劃路徑控制礦車行駛;當(dāng)接收到根據(jù)鏟車位姿確定的受礦位姿時(shí),生成從礦車當(dāng)前位置至受礦位姿指定的受礦位置的受礦規(guī)劃路徑;根據(jù)受礦規(guī)劃路徑控制礦車行駛至受礦位置。該方法在面對(duì)作業(yè)情況復(fù)雜的礦區(qū)環(huán)境,在鏟車位姿不確定時(shí),先形成初始規(guī)劃路徑控制礦車,在鏟車位姿確定后實(shí)時(shí)規(guī)劃行成當(dāng)前位置至受礦位置的規(guī)劃路徑,從而能夠針對(duì)不同作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃至該作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃路徑,以控制礦車行駛至受礦位置,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的礦區(qū)運(yùn)輸?shù)娜詣?dòng)駕駛。
聲明:
“礦車運(yùn)輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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