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適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統(tǒng)及運行方法

819 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-10 00:50:03

本發(fā)明提出一種適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統(tǒng)及運行方法，包括執(zhí)行系統(tǒng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)用于搭載整個運輸車系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)包括無人運輸車；感知系統(tǒng)，所述感知系統(tǒng)依靠傳感器為執(zhí)行系統(tǒng)的無人運輸車提供環(huán)境信息，輔助無人運輸車完成導航和定位；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包含決策模塊和規(guī)劃模塊兩個模塊，使用來自感知系統(tǒng)的環(huán)境信息，獲得無人運輸車的控制信號；所述執(zhí)行系統(tǒng)接收控制系統(tǒng)下發(fā)的控制信號，向無人運輸車發(fā)送方向、速度、加速度、航向角和行駛軌跡類執(zhí)行信息，使無人運輸車能夠避讓局部的障礙物，并跟蹤全局路徑，進而在磷礦開采巷道完成無人駕駛?cè)蝿铡?

聲明：

“適用于磷礦開采巷道的無人駕駛運輸車系統(tǒng)及運行方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)