本發(fā)明涉及一種便攜式咖啡采摘機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，包括振動(dòng)采摘頭、振動(dòng)桿、直流電機(jī)、鋰電池組背包、萬向聯(lián)軸器、主軸、彈性梅花聯(lián)軸器，所述的振動(dòng)桿的為一根中空桿，振動(dòng)桿的內(nèi)腔中安裝有主軸，主軸的后端通過彈性梅花聯(lián)軸器與直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，直流電機(jī)通過電機(jī)法蘭固定安裝在振動(dòng)桿的后端，直流電機(jī)與為其供電的鋰電池組背包連接，主軸的前端通過萬向聯(lián)軸器與振動(dòng)采摘頭的驅(qū)動(dòng)軸連接。本發(fā)明通過不同的振動(dòng)頻率和振幅的調(diào)整實(shí)現(xiàn)咖啡鮮果的選擇性采摘，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，環(huán)境污染小，且大大提高在山地作業(yè)的效率減少勞動(dòng)人員的體力消耗，其適用范圍廣，易用強(qiáng)，有良好的市場(chǎng)前景，且可用于堅(jiān)果采摘。