自推進(jìn)式建筑機(jī)械(1)，包括機(jī)架(4)；至少三個(gè)行進(jìn)裝置(2)；用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)行進(jìn)裝置(2)的至少一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(50)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)能夠控制的液壓馬達(dá)，和至少一個(gè)液壓泵，液壓馬達(dá)具有能夠改變的排量容量；至少一個(gè)作業(yè)裝置，具體是銑刨鼓(6)；其設(shè)置成實(shí)現(xiàn)以下特征：設(shè)置檢測(cè)裝置(44，60，62)，在建筑機(jī)械(1)的移動(dòng)期間，其檢測(cè)建筑機(jī)械(1)的縱向速度(v_實(shí)際)的波動(dòng)，其中控制單元(38)根據(jù)所檢測(cè)到的波動(dòng)改變至少一個(gè)可控液壓馬達(dá)的排量容量，以改變建筑機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，控制單元(38)根據(jù)排量容量的調(diào)節(jié)量以使指定的驅(qū)動(dòng)速度(v_{驅(qū)動(dòng)})保持恒定的方式調(diào)節(jié)泵的排放容量。