本發(fā)明公開了一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，涉及機(jī)器蛇技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，包括引頭機(jī)構(gòu)和輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述引頭機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述骨架機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括防護(hù)外殼、銜接桿、銜接軸、鎖緊螺母、導(dǎo)向軸、控制面板和鋰電池板，所述防護(hù)外殼的下方設(shè)置有銜接桿，所述防護(hù)外殼的內(nèi)部設(shè)置有鋰電池板，所述銜接桿的左右兩端內(nèi)部均設(shè)置有銜接軸，該具有遠(yuǎn)程控制的地下探測(cè)用機(jī)器蛇，在保持功能性的同時(shí)盡可能的減少設(shè)備的內(nèi)外結(jié)構(gòu)，改良后的設(shè)備不僅具有地下移動(dòng)能力，同時(shí)具有更加全面的防護(hù)保護(hù)能力，有效滿足了人們的使用需求。