改進(jìn)的開采機(jī)和控制方法。一種用于控制開采機(jī)的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括坐標(biāo)位置確定裝置、至少一個坐標(biāo)基準(zhǔn)點以及處理器。該處理器被連接以接收與以下項相關(guān)的數(shù)據(jù):由該位置確定裝置確定的絕對坐標(biāo)位置以及至少一個基準(zhǔn)點。參照該至少一個基準(zhǔn)點來校正與所確定的絕對坐標(biāo)位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。該處理器被連接以基于校正后的絕對坐標(biāo)位置產(chǎn)生用于啟動開采機(jī)致動器、軌道致動器和/或回采裝置致動器的進(jìn)一步信號,該處理器通過多個致動器中的至少一個致動器來操作使得回采裝置將截割或嘗試截割到預(yù)期截割曲線。
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