本發(fā)明涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于激光雷達(dá)和全景相機(jī)的移動式三維激光掃描儀，包括三維激光掃描儀機(jī)體、基座、三腳架和鋰電池，三維激光掃描儀機(jī)體轉(zhuǎn)動安裝于基座上端，基座的底端固定有三腳架，三維激光掃描儀機(jī)體由鋰電池供電；三維激光掃描儀機(jī)體包括機(jī)殼、激光雷達(dá)、濾光鏡、第一速度傳感器、第一馬達(dá)、全景相機(jī)、時間計數(shù)器及中央處理器；基座的上表面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的下表面固定有環(huán)形齒條，基座的上表面還開設(shè)有矩形槽，矩形槽的內(nèi)部安裝有第二馬達(dá)和第二速度傳感器；本發(fā)明能提高掃描速度，節(jié)約了掃描時間，同時還可調(diào)節(jié)水平轉(zhuǎn)動速度，實(shí)現(xiàn)在同一豎向平面進(jìn)行來回掃描，結(jié)合兩次掃描結(jié)果，可以大大提高掃描的精確度。