本發(fā)明公開(kāi)了一種基于STM32的有纜式水中機(jī)器人的控制電路及其控制方法，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括MCU模塊、攝像頭模塊、陀螺儀模塊、磁力儀模塊、加速度模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電池檢測(cè)模塊、電源模塊、鋰電池組BAT1、恒流源供電模塊、AD模塊、壓力傳感器單元、溫濕度變送器和混合電纜，解決了水下機(jī)器人低功耗檢測(cè)電池電量、自動(dòng)控制下潛深度的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)鋰電池管理芯片IC1的2腳來(lái)檢測(cè)電池組的溫度，節(jié)省了成本，本發(fā)明通過(guò)電池電壓甄別電路來(lái)甄別電池的電壓值，并通過(guò)場(chǎng)效應(yīng)管Q3來(lái)控制是否進(jìn)行電池電壓甄別，在低功耗的條件下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池電壓的監(jiān)控，提高了水下機(jī)器人的潛水持久性，保證了水下機(jī)器人不會(huì)因?yàn)殡姵仉娏窟^(guò)低而無(wú)法控制。