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多地形考察機器人裝置及其配置及引導方法

1045 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-10 00:50:05

本發(fā)明提出一種用于多地形考察的機器人裝置，其由機器人主體、快速可重新配置的運動模塊及能夠通過3D彩色點云對被考察環(huán)境進行建模的制圖單元組成。所述機器人具有可快速更換的不同運動機構，借此改變所述機器人的移動性特性。所述裝置通過遠程操作或自主地控制。當處于遠程操作模式時，操作輔助模塊向操作員提供相關運動信息，其包含展示所述機器人不可跨越或傾翻的區(qū)域的地圖。此模塊還向所述操作員建議其它運動配置以克服所述地圖中呈現(xiàn)的障礙物。當處于自主模式時，導航模塊提供一種策略來探索未知環(huán)境并且考慮行進距離，傾翻風險及能量消耗來跟蹤最優(yōu)運動路徑。關于上文描述的發(fā)明特性，主要目的是對受限及風險區(qū)域即洞穴、下水道及大壩溢洪道地道以及有坍塌風險的區(qū)域執(zhí)行考察。

聲明：

“多地形考察機器人裝置及其配置及引導方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)