本發(fā)明公開一種仿生搜救機(jī)器人平臺(tái)，包含前車架、鋰電池、拉桿、帶輪、差速器、同步帶、腿、曲柄輪、電機(jī)、電推桿、后車架、大錐齒輪、傳動(dòng)軸、小錐齒輪叉，前車架前端設(shè)有兩個(gè)帶輪架，后車架后端設(shè)有一個(gè)帶輪架，每個(gè)帶輪架上均安裝有一個(gè)曲柄輪、一個(gè)帶輪和一個(gè)同步帶，每個(gè)腿均與一個(gè)拉桿和一個(gè)曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前車架前端安裝有差速器，電機(jī)安裝于前車架上側(cè)，電機(jī)前輸出軸通過差速器驅(qū)動(dòng)四個(gè)前腿運(yùn)動(dòng)，電機(jī)后輸出軸通過傳動(dòng)軸和錐齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后腿運(yùn)動(dòng)，前車架和后車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋰電池安裝于前車架下側(cè)。