本發(fā)明公開了一種適用于超大規(guī)模礦井運輸?shù)碾姍C(jī)車無人駕駛系統(tǒng)，包括機(jī)車全自動駕駛系統(tǒng)、井下高帶寬無線通信系統(tǒng)、生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、前端無人化作業(yè)系統(tǒng)；機(jī)車全自動駕駛系統(tǒng)安裝在礦井上的調(diào)度中心；井下高帶寬無線通信系統(tǒng)包括WIFI通信系統(tǒng)，以及支持4G、5G的通信系統(tǒng)；生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)包括車輛運行監(jiān)測系統(tǒng)和遠(yuǎn)程裝礦監(jiān)測系統(tǒng)；前端無人化作業(yè)系統(tǒng)包括無人化電機(jī)車、遠(yuǎn)程放礦系統(tǒng)和防碰撞系統(tǒng)。上述系統(tǒng)智能化程度高、安全可靠,能夠?qū)崿F(xiàn)井下電機(jī)車無人駕駛以及電機(jī)車運行監(jiān)控，減少井下作業(yè)人員，提高運輸效率，改善生產(chǎn)運輸管理的精細(xì)化水平。