本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)式建筑機(jī)械、用于控制自推進(jìn)式建筑機(jī)械的方法、以及建筑機(jī)械系統(tǒng)。自推進(jìn)式建筑機(jī)械具有機(jī)器框架、驅(qū)動(dòng)裝置、作業(yè)裝置、和確定建筑機(jī)械上參考點(diǎn)在獨(dú)立于建筑機(jī)械的坐標(biāo)系中位置的位置確定裝置。位置確定裝置具有接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器和處理器。在正常操作中，使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)控制建筑機(jī)械，使得建筑機(jī)械上的參考點(diǎn)沿著設(shè)定的目標(biāo)行進(jìn)路徑運(yùn)動(dòng)。此外，提供全站儀控制模式，在該模式下在沒有GNSS的情況下僅使用全站儀基于先前由全站儀確定的在獨(dú)立于建筑機(jī)械的坐標(biāo)系中的全站儀的立足點(diǎn)的位置和取向來控制建筑機(jī)械，并且建筑機(jī)械的位置確定在基于全站儀的坐標(biāo)系中進(jìn)行。