本發(fā)明涉及
鋰電池的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法,其中一種電池輸送系統(tǒng)用上料裝置,包括:六軸機(jī)械手和上料支架,以及若干夾料部和壓料部,以及夾料部的夾緊面具有兩相對設(shè)置的夾料板,兩夾料板傾斜設(shè)置且兩夾料板之間的距離由遠(yuǎn)離上料支架的一側(cè)向靠近上料支架的一側(cè)逐漸減小;每個夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊,夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側(cè);環(huán)六軸機(jī)械手設(shè)置有來料放置機(jī)構(gòu)和上料輸送機(jī)構(gòu),來料放置機(jī)構(gòu)適于放置帶料托盤;六軸機(jī)械手位于來料放置機(jī)構(gòu)區(qū)域時,兩夾料板能夠分別轉(zhuǎn)動至與物料的外側(cè)壁平行;物料被兩夾料板夾緊后,壓料部能夠推動物料至與夾料塊相抵,以使夾料塊對物料起到定位作用。
聲明:
“電池輸送系統(tǒng)用上料裝置及上料方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)